隋朝灭亡后，李世民开始了征讨王世充的战争。并很快就将王世充分割包围。这时窦建德采用谋士的天下三分计策，放弃了与王世充的恩怨，领兵十万，对外号称三十万，前来救王世充。此时唐兵将领大多认为应该暂时退兵，待日后卷土重来。李世民却认为已经将王世充围困多日，应该用不了多久就能攻下王世充最后的据点洛阳，此时放弃来日难言胜负。而窦建德来救王世充，毕经一地，就是虎牢关。守住虎牢关，就是攻下洛阳的关键。

所以决定主力继续围打洛阳，自己带3500骑兵与虎牢关守军一起抵抗窦建德。3500骑兵加上虎牢关守军不足万人，面对十倍于己的敌军，李世民沉着冷静，打败了窦建德。也是经过这场战役，导致窦建德建立的大夏王朝立刻就土崩瓦解。王世充听闻窦建德兵败，失去了抵抗的信心，选择了投降。那么窦建德占据绝对优势的情况下怎么就被李世民打败了呢？

第一，李世民亲自组建了一支王牌部队“玄甲军”，这支部队就是李世民的“特种部队”。最早的骑兵战可能源自于赵武灵王胡服骑射。秦末，项羽骑兵大队大破秦军。南北朝以后，骑兵发展为轻重两系，轻骑兵用于长途奔袭，骑手穿带的多是皮质轻甲有一定防御力，马无甲，重骑兵用来战场冲刺，穿插。人和马都是铁片重甲，防御力超强。

那么“玄甲军”是轻骑兵还是重骑兵呢?都是又都不是，为什么这么说呢，原来当时大唐已经制造出一种铁片甲，较过去的重骑兵铁片甲重量大大变轻，防御力远远高于轻骑兵皮甲，冲刺速度也比以前的重装甲快很多。在刚开始与王世充作战时，李世民就是率领1000名身披这种当时代表着制甲最高工艺铁片甲的队伍长途奔袭，大败王世充6000余人。

第二，虎牢关是个战略要冲，易守难攻，只要能够阻挡窦建德一段时间，说不定洛阳就被打下来了。双方在虎牢关发生过几次小型战斗，互有胜负。而后，李世民闭关不出，其实在寻找战机，窦建德的队伍连续挑衅数天，以为李世民不敢出关再战了，于是本来紧绷着的作战的神经终于松弛了下来，反正你也不敢出来打，我们就放松一下呗！正是这种心理，给了李世民一击必胜的机会，李世民确认敌人是真的没有了戒备，马上带领3500“玄甲军”，火速出关，也就是这个时候，老天也给窦建德开了个大大的玩笑。

这一天正是他聚集高级将领们开会研究作战的时候，没有了将领们的指挥，李世民的“特种“玄甲军”仅仅几个冲刺，穿插，就冲垮了窦建德出征时对外宣称的“30万大军”，窦建德仓皇逃跑，也没跑多远，就成了俘虏。可以说虎牢关之战缩短了李唐平定天下时间。从此再也没有哪个势力能挡得住大唐对天下的统一了。

纵观当时的战争局势，大唐的兵马处于劣势，但窦建德救援王世充的方法实在不敢恭维，古时候尚有“围魏救赵”，“避实就虚”等对敌作战的技巧，他完全可以选择进攻大唐腹地，逼李世民回兵自救，再以逸待劳寻唐军主力决战。可他却选择了直取洛阳，为什么呢？其实他的算盘打的是，自己大军一旦解了洛阳之围，唐军撤退。王世充必定迎自己入城，到时候审时度势说不定会趁机吞并王世充，以实现自己利益最大化。可惜了虎牢关一战，反倒成就了李世民“战神”的称号。