历史上曾有“百越”一说，大致是今天的江苏南部、浙江、福建、广东、广西、海南以及越南北部，在秦统一天下之前，这些地区主要由大大小小的部落进行管理；秦始皇统一六国之后，举全国之力对百越发动三次战争，在付出惨重代价后，秦军最后取得了胜利，百越之地尽归秦统治，并设置郡县进行管理。其中现在的越南北部地区属象郡管辖。

秦末天下大乱，侵朝将领赵佗趁机割据南岭，建立南越国，这个政权后来不得刘邦所建立的汉朝承认，几年后，刘邦才封赵佗为南越王，南越国正式成为汉朝的藩属国；到了汉武帝刘彻一朝，为了稳固中央统治，派十万大军进攻南越国，经过几年的征战，南越国最终被灭，自此越南在之后一千多年的时间里受中央统治。

中国进入五代十国时期，越南利用中国当时的大分裂，摆脱了中国的控制，968年，丁部领建立丁朝，定国号为“大瞿越”，这是越南历史上第一个正式国号，并在两年后称；并向当时的北宋王朝称臣。

在短时间内，越南经历了多个朝代的更迭，丁朝被前黎朝所取代，北宋对这场朝代的更迭进行了军事干预，在历史上称为白藤江之战。宋太宗得知丁朝内乱，想趁机收复南越之地，便派遣水路两军向南越进军，北宋陆军在到达谅山之后和黎军主力相遇，双方进行了大战，最终北宋军队斩杀地方二千余人获得首战告捷，而水军到达白藤江，在刘澄的率领下打败黎朝水军，斩杀数千人，俘获战船数百艘，后来，黎军以退为进，遣使诈降，结果宋军中计，黎军夜宵宋军，导致主将战死，剩余军队被迫撤离。

白藤江之战后，黎朝向宋朝称臣，上表谢罪，987年，北宋最终承认了黎朝在越南的统治地位，这也意味着越南正式独立出去。其实北宋的军力在宋太祖和宋太宗两朝还是比较强盛，如果有收复燕云十六州的志向，在白藤江之战后卷土重来，黎朝根本没有还手之力。越南在之后将继续作为中国的领土而存在。